1鼓式刹车 鼓式刹车是一种传统的制动系统，其工作原理可以很形象地用一只咖啡杯来形容刹车鼓就像咖啡杯，当将五个手指伸入旋转的咖啡杯时，手指就是刹车片，只要将五指向外一张，摩擦咖啡杯内壁，咖啡杯就会停止旋转2。

刹车时，高压刹车油推动卡钳内的活塞，将制动蹄片压向刹车盘从而产生制动效果驻车刹车又称手刹车，为汽车停驻时，防止车辆滑行之制动装置一般有装在传动轴之中间制动式，及直接控制后轮制动式两种与刹车盘或刹车鼓摩擦。

制动系统的一般工作原理是，利用与车身或车架相连的非旋转元件和与车轮或传动轴相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势可用右图所示的一种简单的液压制动系统示意图来说明制动系统的工作原理一个。