一按弹性分 传动轴按其重要部件万向节的不同，可有不同的分类如果按万向节在扭转的方向是否有明显的弹性可分为刚性万向节传动轴和挠性万向节传动轴1刚性万向节靠零件的铰链式联接传递动力的2挠行万向节。

万向节，是汽车上有一个很重要的部件，万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向。

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万向节传动轴和中间支架由于万向传动装置是用来在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力的装置，而万向节传动轴和中间支架能够更好的辅助万向传动装置的工作，所以是由万向节传动轴和中间支架组成的。

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答传动轴及万向节主要用于传递扭力，使汽车在运行中不受后驱动桥上下运动的限制它们通常安装在变速器与后桥驱动轴之间根据不同车型和传动方式，传动轴和万向节的数量是不同的，一般中型载重车都是两根传动轴三套万向。